Как полностью слить моторное масло при его самостоятельной замене

Доброго времени суток друзья. Пришло время провести техобслуживание моей ласточки, а именно замена смазочной жидкости в АКПП (автоматическая коробка передач) и как всегда я встал перед выбором.  Первое-замена на профессиональном сто (стоимость от 2500 рублей за работу) и второе-самостоятельная замена возле дома (тратимся только на составляющие нужные для замены). Особо не раздумывая выбираю второй вариант, так как не привык отдавать свои кровно заработанные за то, что легко можно сделать самому. Впринципе справится абсолютно любой автолюбитель без опыта...