На Тойоты ставились и ставятся сейчас преимущественно трансмиссии производителя Aisin. Это отдельный концерн, который снабжает трансмиссиями очень многие автомобильные марки.
Итак, пожалуй стоит сразу начать с того, что масло в АКПП всетаки нужно менять и то, что производитель пишет, что оно залито на весь срок службы, это не должно вас останавливать. По регламенту, в большинстве АКПП замена масла происходит в среднем через 40тыс км...