Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...

Советую ремонтировать машину вовремя, чтобы не оказаться в такой ситуации. Началось все обычно, с того, что захрустело при повороте руля. Выворачиваю руль, стоя на месте, начинаю движение, и раздаются небольшие хрусты слева или справа. Я, как человек с опытом, уже понял, что хрустит наружный ШРУС. Поехал и купил его. Не мог сразу поставить. Немного хрустело, я не спешил менять. Запчасти купил и ждал, пока у меня будет свободное время. Заработался, как будто уже и хрустеть перестало. Стал более агрессивно ездить, нажимать на газ в поворотах...