Итак, на пробеге около 90 000 километров начались проблемы с esp, abs и полным приводом при наборе высоких скоростей. Так, например, при разгоне до 130 км в час загорались иконки абс, есп, "пила", 2wd. Машина становилась моноприводом. Решалась проблема так-нужно было около часа проехать на скоростях до 110 километров в час.\ Грешил сначала на датчики. Потом понял, что датчик бы срабатывал и на более низких скоростях. По obd2 ошибок не нашёл. Пришёл к выводу, что нужно купить два кольца АБС и поехать в Логан Шоп на их замену к Михаилу)...

Датчик легко достать, и служить будет век