Много литературы здесь не будет, расскажу лишь свой опыт решения проблемы с блоком ABS/ESP на моем Mercedes GLK350 2008г. Еще прошлой осенью произошел странный случай. Перегорела лампочка габаритного огня на передней левой фаре, решил поменять на диодную, вот только не учел, что мерсы в целом против любого даже малейшего тюнинга касаемого проводки и лампочек в целом. Светить диодная лампочка отказалась, поэтому поставил обычную. Закрыл капот, сел в машину, завел и испытал стресс, который ранее испытывать мне не приходилось...

Еще один AUDI A4 B8 с пробегом 150 000 км прибыл в наш технический центр для диагностики ходовой части [ Горит индикатор ABS ] По результатам диагностики / осмотра к замене был приговорен датчик антиблокировочной системы [ Можно продолжать движение, но тормозить с осторожностью, чтобы не допустить блокировки колес и заноса автомобиля - хорошо, что это случилось сейчас, зимой - сыграло бы злую шутку ] Ранее на некоторых автомобилях нам так же достаточно часто встречалась проблема с повреждением изоляции...