Запил по автоэлектрике. В моей шкоде октавии а5 комби загорелась лампочка неисправной подушки безопасности. Первый подход с дешевым китайским Bluetooth OBD-II 2.1 сканером не дал результатов, ошибок нет, хотя другие параметры читаются корректно. У меня были сомнения, правильный ли протокол выбран устройством и я нашел схемы машины и теорию, какие бывают протоколы на обд разъеме: There are 5 main communication protocols and each manufacturer usually uses always the same. In some cases, after the CAN-BUS implementation in 2008, some manufacturer continue supportting previous protocols. J1850 PWM (Pulse Width Modulation) Used by Ford Motor Company and Mazda. J1850 VPW (Variable Width Modulation) Used by General Motors and in some trucks or light trucks. ISO 9141-2 = Chrysler's earlier protocol, as well as European and Asian vehicles between 2000-2004. ISO 14230-4 KWP2000 (Keyword Protocol 2000) common protocol among manufacturers after the 2003. ISO 15765-4 CAN-BUS = Introduced in 2003, being commonly used for all vehicles after 2008. - There are 2 variants of the KWP2000: ISO 14230-4 KWP SLOW (5 baud init, 10.4 kbaud) ISO 14230-4 KWP FAST (fast init, 10.4 kbaud) - There are 4 variants of CAN-BUS they differ only in identifier length and bus speed: ISO 15765-4 CAN (11 bit ID,500 Kbaud) ISO 15765-4 CAN (29 bit ID,500 Kbaud) ISO 15765-4 CAN (11 bit ID,250 Kbaud) ISO 15765-4 CAN (29 bit ID,250 Kbaud) У моей октавии якобы ISO 14230-4 KWP SLOW (5 baud init, 10.4 kbaud) Далее еще копнул и нашел книгу THE CAR HACKER’S HANDBOOK A Guide for the Penetration Tester by Craig Smith К сожалению, ей уже 8 лет и в плане софта и харда кое-что поменялось. Мой клон elm327 v2.1 якобы не поддерживается и не рекомендуется к применению. И еще посмотрел какое железо поддерживает CAN. Платка discovery st32f4, которую я нашел в барахле, поддерживает 2 интерфейса CAN, причем один из них выведен на usb-otg разъем, что удобно. Далее нашел статью на Хабре CAN-USB адаптер из stm32vldiscovery Посмотрел мануал на процессор и плату. Дальше решил не копать потому что долго, а проблему надо решать сейчас. Проверил коды дополнительных опций на машину, есть подушки, значит действительно что-то не так. Осмотр выявил потрескавшуюся изоляцию на коричневом проводе от желтого разъема в вод двери, но провода вроде ок. На задних дверях желтых разъемов нет. На водительском сидении, желтый (от подушки безопасности - ПБ) разъем от сидения был выкушен и провода соединены напрямую. Это как бы намекает, что проблемы были и ранее. Но сканер не выдает никаких текущих проблем, однако лампа ПБ горит. Какие дальнейшие действия? - Сбросить клемму аккумулятора, возможно ошибка сбросится. - Заменить кусок провода в вод двери. Возможно, потребуется разобрать дверь, поскольку не работает еще и динамик на ней, что тоже косвенно говорит о проблемах. - Посмотреть, что внутри сидения, куда идет провод? - якобы датчик можно заменить 2 омным сопротивлением. - прочистить контакты с блоком SRS в тоннеле В итоге, оказалось, что ни фига клон elm327 v2.1 не показывает, а продвинутые сканеры показывают ошибки и их сбрасывают. После сброса лампочка погасла. Проводки, конечно, надо поменять.