Toyota Fortuner внешне очень напоминает уазик. Всмотритесь: тот же крупный кузов, настоящая рама и жестко подключаемый полный привод. Ну просто настоящий ульяновский «Патриот»! Возможно, проект 3172 начала 1990‑-х действительно стал бы таким, но помешали обстоятельства...
Никак иначе, это преобразователь электрической энергии в механическую. Причин выхода из строя подобных механизмов - множество. В данном случае их было несколько. Этот привод уже кем-то когда ремонтировался. Причём капитально: Чтобы разобрать сей механизм, необходимо сначала снять металлическую крышку, затем зафиксировать вал двигателя и только потом открутить и вытащить корпус мотора. В противном случае корпус потащит за собой весь якорь. И тогда есть вариант сломать графитовые щётки. Точно такие щётки найти не удалось, пришлось из одинаковых покрупнее (обмеднённые) вытачивать подходящие...