От модели штатной магнитолы зависит, в каком режиме будет работать камера — CVBS 720p (для штатной) или AHD 1080p (для Android ШГУ), — и нужен ли видеоинтерфейс. Audi A4 (B6) — машина старого поколения, и штатные магнитолы Chorus II / Concert II / Symphony II не имеют видеовхода вообще. Подключение камеры к ним возможно только после замены на Android ШГУ или RNS-E / RNS-D. Без замены магнитолы — камера работать не будет. A4 B6 выпускался в 2000–2004 (седан/универсал) и до 2006 в кузове кабриолета 8H...