ВАЗ-2121 Нива, это внедорожник автомобильного завода АвтоВАЗ. Автомобиль производится, начиная с 1977-го года, по сегодняшний день. Фактически эти внедорожники изготовляются практически без изменений на протяжении 45 лет. Автомобиль имеет полный привод, построенный на базе заднего привода. Двигатель и трансмиссия машины устанавливаются в продольном положении по отношению к кузову. Кузов машины выпускается в модификации трехдверный универсал. Конструктивно кузов внедорожника, является несущим, он оснащен традиционными лонжеронами и усилениями в своей основе...

Немного теории. 🔴 Задний мост у машин типа "классика" и "нива" имеет подвижность по поперечной оси автомобиля из-за тяги Панара (если машина поднята, тяга Панара сдвигает мост вправо, если пружины просели, то сдвигает в лево). Так-же и передняя ось не имеет постоянной колёсной базы (у поднятой машины, колёсная база меньше, чем у машины с просевшими пружинами). Но у заднего моста всегда колёса параллельны. Если два задних колеса параллельны, то задача первого этапа сделать и одно переднее колесо...