Цапфа как элемент привода автомобиля может быть представлена в различных вариантах. Все зависит от конструкторского решения и места применения, в передней или задней оси. Но в любом случае цапфа как элемент играет значимую роль привода и управляемости автомобиля. Цапфа может быть представлена целым валом, осью или только её частью. Как правило, на ней крепятся подшипники (опоры). В любом случае цапфа имеет площадку для крепления к «барабану» или непосредственно к «кулаку». Существуют примеры литых цапф с «кулаком» автомобиля на примере семейства марок БМВ, классический БМВ Е39...

У Хёндай-Солярис, в задней подвеске, "полузависимая" балка на связанных рычагах. На ней не предусмотрена штатная регулировка схождения. Однако, не редко, народ хочет поправить схождение на задке у Соляриса. Потому что задок у многих Солярисов активно "жрёт резину". Народ загоняет авто на сход-развал, а сход-развал показывает на задке большое схождение (обычно положительное). Понятно было бы, если бы балка была деформирована от ударов или ям. Однако такие углы обычно бывают на Солярисе сновья. Потому...