Возможность создания подводной лодки рассматривалась ещё Леонардо Давинчи, а первая деревянная вёсельная подводная лодка появилась в Англии в 1620 году. С тех пор это направление начало развиваться. Во время первой мировой войны появились первые дизель электрические подводные лодки с дизельным двигателем для движения на поверхности и электрическим для движения под водой, до этого субмарины работали только на бензиновых или керосиновых двигателях. К дизельному двигателю подключался генератор, который заряжал аккумуляторные батареи, те в свою очередь питали электродвигатели...
Система выпуска служит для отвода выхлопных газов от цилиндров двигателя, их охлаждения, очистки и уменьшения шума при выбросе в атмосферу. Двигатель выбрасывает через выпускной канал цилиндра отработавшие газы в выпускной коллектор. С этого момента начинается их движение по системе выпуска. Выпускной коллектор — часть навесного оборудования двигателя внутреннего сгорания. Выпускной коллектор предназначен для сбора выхлопных газов с нескольких цилиндров в одну трубу. Продукты сгорания из выпускного коллектора направляются в приемную трубу резонатора, а потом и основного глушителя...