К концу 1960-х годов компания Yamaha уже имела в своём арсенале линейку внедорожных мотоциклов, начатую с DT-1. В 1970-х годах эта серия продолжила расширяться, и кроссовые мотоциклы Yamaha стали невероятно популярными. Фильм «В любое воскресенье» добавил популярности этому виду спорта, и покупатели по всему американскому Западу отправлялись в пустыни и на общественные земли на своих двухтактных кроссовых мотоциклах, которые были разрешены для езды по дорогам. Однако на рынке внедорожных мотоциклов не хватало чего-то важного...