Сборка робоплатформы на 4 колеса для Arduino
Колесный робот ардуино. Описание проекта.
Колесный робот - мобильное шасси робота на базе микроконтроллера Ардуино представляет собой платформу с четырьмя ведущими колесами. Каждое колесо приводится в движение редуктором с мотором. Платформа вырезана лазерным станком из фанеры толщиной 4 мм. Электронная начинка колесного робота: Механика робота: Управление колесным роботом осуществляется в трёх режимах: радиоуправление, самостоятельное движение и откат по памяти назад. Для индикации текущего режима работы используется полноцветный LED модуль...
Сравнение платформ для программирования дронов: от Arduino до ROS
Выбор правильной платформы для программирования дронов имеет решающее значение для успешной реализации любого проекта в этой области. В мире, где технологии развиваются стремительно, различные платформы предлагают уникальные возможности и ограничения. От Arduino, предпочтительного для хоббистов и образовательных проектов, до ROS (Robot Operating System), используемого в сложных исследовательских разработках, выбор платформы влияет на сложность проекта, его стоимость и возможности. В этой статье...