Много литературы здесь не будет, расскажу лишь свой опыт решения проблемы с блоком ABS/ESP на моем Mercedes GLK350 2008г. Еще прошлой осенью произошел странный случай. Перегорела лампочка габаритного огня на передней левой фаре, решил поменять на диодную, вот только не учел, что мерсы в целом против любого даже малейшего тюнинга касаемого проводки и лампочек в целом. Светить диодная лампочка отказалась, поэтому поставил обычную. Закрыл капот, сел в машину, завел и испытал стресс, который ранее испытывать мне не приходилось...

При загорании лампочки или даже нескольких лампочек к нам в голову влетает мысль, что где-то в двигателе и в электрике получилась критическая ошибка, тут как тут сразу приходит паника. В том числе лампочка АБС, не вызывает доверия. В мыслях сразу же проскакивает наверное датчик сломался, но при всём этом АБС с одной стороны простая система, а с другой стороны тонкая, требующая особого внимания. Конечно, в голову приходит мысль, что данная ошибка даёт нам понять, что в электрике что-то пошло не...