Серийное производство этих моделей (на платформе W124) с удлинённой колесной базой началось в мае 1990 года. Седан, получивший обозначение V124, был разработан совместно с фирмой Binz. Автомобиль имел 6 дверей и позволял разместить 8 человек. В гамме моделей Mercedes-Benz он заменил четырехдверный V123, созданный на базе W123, который стал монополистом рынка удлинённых такси. Новая модель должна была повторить этот успех. Имея опыт эксплуатации предыдущей машины и обратную связь с клиентами – для новой модели решили использовать нестандартный для серийного производства шестидверный кузов...

Mercedes W124 был представлен в 1985 году в качестве преемника знаменитой «бочке» с обозначением W123. Два года спустя в продаже появилась версия с новаторским для того времени полным приводом 4Matic. В 1989 году автомобиль претерпел фейслифтинг, в результате которого на дверях и крыльях появились характерные широкие накладки. В 1990 году в кооперации с Porsche была создана спортивная модификация Мерседес W124 с обозначением 500Е (со временем переименована в Е500), призванная конкурировать с BMW M5 E34...