Наверное, каждый помнит детское стихотворение Сергея Михалкова "Бараны". К несчастью, аналогичные ситуации нередки на наших дорогах. На узких участках, во дворах, на нешироких мостах, где двум автомобилям разъехаться проблематично, часто возникают споры среди водителей — кто должен уступить дорогу? Подобная ситуация может возникнуть на любой дороге, например, из-за внезапно возникшего на пути препятствия. И хотя правила дорожного движения очередность проезда при встречном разъезде устанавливают достаточно четко, споры продолжают бушевать...

Задача: к нерегулируемому перекрестку едут два авто: красное и желтое. Желтое авто планирует ехать прямо, красное—повернуть направо. Назревает дискуссия кто из водителей имеет приоритет.