Необходимое предуведомление. В процессе движения каждое работающее колесо автомобиля совершает вращение вокруг собственной оси. Это движение нас не интересует, и мы больше не будем его упоминать. Как движутся колеса автомобиля в повороте? Если въехать в лужу, а потом проехаться в повороте по сухому асфальту, то можно посмотреть следы. И видно, что задние колеса не повторяют траекторию передних, а имеют путь более короткий, чем передние. Это обстоятельство должны учитывать все водители полноприводных автомобилей...

Как поворачивают машины знают абсолютно все. Рулевой механизм изменяет траекторию колёс и автомобиль устремляется в нужном направлении. Но что делать с поездом у которого колёса не поворачиваются. Наверное многие скажут, что достаточно задать необходимый радиус на рельсах и дело в шляпе, ведь колесница в древности, как-то же поворачивала (ремарка: первые колесницы тоже разными бывали). Вы думаете одних "поворачивающих" рельс достаточно, чтобы длиннющий состав повернул, как по маслу? А во и нет!!! Давайте разбираться...