Карданный шарнир был изобретён задолго до появления автомобиля. Впервые его описал, но не изобрёл итальянский математик Джероламо Кардано в XVI веке. Долгое время устройство служило мореплавателям для стабилизации положения компасов и прочих морских принадлежностей. А кроме того, оно использовалось для каретных фонарей. В автомобилях карданный шарнир впервые применил Луи Рено в 1898 году. С тех пор конструкция карданных валов принципиально не изменилась, а все модификации касались приспособления к условиям эксплуатации узлов...

Заранее подготовив машину к ремонту, займёмся снятием кардана. Ключом на 13 откручиваем гайки крепления кардана к мосту. Если головка будет проворачиваться, берём так же подходящий ключ и с обратной стороны удерживаем головку болта. После чего снимаем болты. Отверткой разгибаем четыре фиксирующих усика обоймы сальника переднего карданного вала. Отодвигаем обойму. Головкой на 13 откручиваем промежуточную подушку, так называемую улитку. После чего снимаем карда с машины. Начнём с крестовины. Берём в руки узкогубцы и снимаем стопорные кольца...