Карданный шарнир был изобретён задолго до появления автомобиля. Впервые его описал, но не изобрёл итальянский математик Джероламо Кардано в XVI веке. Долгое время устройство служило мореплавателям для стабилизации положения компасов и прочих морских принадлежностей. А кроме того, оно использовалось для каретных фонарей. В автомобилях карданный шарнир впервые применил Луи Рено в 1898 году. С тех пор конструкция карданных валов принципиально не изменилась, а все модификации касались приспособления к условиям эксплуатации узлов...

источник статьи: Журнал "Маделист Канструктор" - https://modelist-konstruktor.com/razrabotki/traktor-s-sharnirom ТРАКТОР С ШАРНИРОМ Мини-трактор, о котором пойдёт рассказ, — уже третья модификация моей самодельной конструкции, первоначально исполненной как мотоблок и построенной мною ещё в 1985 году. Это была машина с силовым агрегатом от мотоцикла «Иж-Планета-4», оборудованного системой принудительного воздушного охлаждения и снабжённого промежуточным понижающим цепным редуктором. Предназначался мотоблок в основном для возделывания земли...