С 1 марта 2023 года в Правила дорожного движения внесен термин средство индивидуальной мобильности:
"Электрическое средство индивидуальной мобильности (ЭСИМ) - это транспортное средство, имеющее одно или несколько колес (роликов), предназначенное для передвижения одного человека посредством использования электродвигателя(ей), не имеющее сиденья, с максимальной конструктивной скоростью не более 25 км/ч (электросамокаты, электроскейтборды, гироскутеры, сигвеи, моноколеса и иные аналогичные средства)...