Собсно, "как слышится, так и пишется". Абсолютно без претензий на какое-либо руководство к действию — исключительно "я там был и вот что увидел". :)
Тем не менее, в видео присутствуют интересные комментарии владельца данного Grand Cherokee, который за годы владения его собственноручно перебрал/поменял уже минимум вполовину, включая раздатку. Так, есть небольшой ликбез по типам раздаток, мостов и приводов на данный автомобиль — для интересующихся темой. Ну и тем, кто никогда не видел "как оно внутри моста", возможно, также будет интересно...