Высота кузова Toyota Vellfire невелика, однако конструкторы смогли сохранить большое и гостеприимное пространство в салоне, снизив высоту пола. Внутри во всем есть ощущение повышенного комфорта, люксовости модели: начиная от конструкции сидений, заканчивая отличной шумоизоляцией. Модификация «Z» выглядит еще более эффектно за счет аэродинамического обвеса и особой формы задней панели. В топовых комплектациях сиденья второго ряда снабжены удобными подставками для ног, большими подголовниками и механизмом горизонтальной регулировки в диапазоне 80 см...

Представлен как в обычной бензиновой модификации, так и в гибридной.