Тормозные диски заменяют при толщине диска менее 9 мм, или если на его рабочей поверхности есть глубокие риски, трещины, а также, при возникновении повышенного бокового биения и вибрации при торможении. Последнее говорит о короблении, деформации диска, косвенным признаком чего является дугообразный износ колодок при исправных механизмах. Тормозные диски, как и колодки, заменяют парно с обеих сторон. Замену колодок желательно также совместить с заменой дисков. Толщину диска замеряют не менее, чем в трех местах, при необходимости, удалив буртик с обеих сторон...

Чтобы снять тормозные колодки и поставить их обратно, прежде всего сначала надо поднять авто снять тормозные барабаны и затем уже приступать к снятию колодок. Посмотрите видео ниже там показываю подробно как я это делаю...