Сначала исключите колёса и двигатель. На пустой ровной дороге, на скорости, где трясёт сильнее всего, переключитесь на нейтраль и катитесь накатом. Если вибрация осталась, она связана со скоростью машины: это колёса, кардан или мост. Если пропала, кардан, скорее всего, ни при чём: проверяйте двигатель и его опоры. Если трясти начало сразу после смены резины, начните с балансировки колёс. Дальше вал проверяют на яме или подъёмнике, двигатель заглушен, коробка в нейтрали. Короткими резкими движениями качают и поворачивают вал у каждой крестовины - это шарниры-«крестики» на концах вала...