Тормозные диски предназначены именно для того, чтобы нагреваться. Это единственный способ перевести кинетическую энергию разогнавшегося автомобиля в тепловую и рассеять её затем в пространстве. Но происходить это должно строго по команде водителя. Нагрев тормозов во всех прочих случаях свидетельствует о наличии неисправности, как и варианты аварийного, то есть чрезмерного перегрева. Должны ли греться тормозные диски и барабаны? Если посчитать тормозную мощность, а это энергия, выделяющаяся в виде тепла при торможении в единицу времени, то она во много раз превысит мощность двигателя...

Есть несколько наиболее вероятных причин подобной проблемы, каждую из которых можно при должном уровне внимательности определить и устранить самостоятельно. Если уровень масла нормальный, но температура коробки повышается, есть вероятность попадания частиц металла в смазку. Если ваша рука может выдерживать достаточно долгий промежуток времени на картере, значит температура в пределах нормы. Качество масла стоит проверить, а при наличии металлических деталей подумать о причине их попадания. Возможно придется заменить не только масло, но и ряд комплектующих...