Чтобы снять барабан заднего тормоза на ваз классике конечно же надо сначала поднять авто на домкрат или иным способом и снять колесо затем открутить направляющие шпильки колеса, если барабан прикипел к полуоси нужно зафиксировать авто положив под колеса что то чтобы он не сдвинулся...

Тормозные барабаны и колодки заменяют при их повреждении или износе рабочей поверхности. Тормозной барабан заменяют новым если его внутренний диаметр равен или больше 251 мм. Тормозные колодки заменяют новыми при толщине накладок равной или меньше 1,5 мм...