Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность?
Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...
В нашем автосервисе при проведении диагностики подвески очень часто выявляется люфт шаровой опоры на автомобилях Nissan X-Trail T31, T32 и Nissan Qashqai J10, J11, что досаждает их владельцам неприятным стуком в подвеске...