На опорных шейках распределительного вала не допускаются задиры, забоины, царапины и наволакивание алюминия от опор. На рабочих поверхностях кулачков и эксцентрика не допускаются любые повреждения и следы износа в виде огранки. Устанавливают распределительный вал крайними шейками на две призмы, помещённые на проверочной плите, и замеряют индикатором радиальное биение средней шейки, которое не должно превышать 0,02 мм. Корпус подшипников распределительного вала. У корпуса подшипников трещины в любых местах не допускаются...

Покажу, как без особых осложнений снять ШРУС с привода колеса. Чаще всего проблемы бывают именно с наружным шарниром. В чем сложность? Стопорное кольцо, которое удерживает шарнир на валу, разжато, и так просто его не сжать...