1. Открываем капот. 2. Снимаем аккумулятор. 3. Снимаем с корпуса воздушного фильтра гофру – так будет удобнее работать: • ослабив хомут, снимаем с гофры патрубок; • отжимаем хомут гофры на дроссельном узле; • снимаем гофру. 4. Ключом №13 откручиваем две гайки, которыми главный тормозной цилиндр крепится к вакуумному усилителю тормозов и, не откручивая тормозные трубки, отодвигаем его вперед и вниз (если же тормозные трубки открутить, потом придется прокачивать всю тормозную систему). 5. Снимаем патрубок штуцера обратного клапана. 6. Снимаем предохранительную скобу со штока вакуумного усилителя тормозов и извлекаем палец...

Вот и у меня такая же проблема случилась на машине Hyundai Santa Fe 3 2013 года, 2.2 дизель Акпп, пробег 38800, я единственный хозяин, машина из салона. Машина только что сошла с полной гарантии 3 года, 2 года еще осталась на акпп и движок. Проблема похожа, сначала на светофорах на малом ходу при нажатии на тормоз машина до остановки слегка пиналась, ну сильно не напрягало решил подождать - через 3 недели коробка "крякнула". Проблема...