Фраза «уступить дорогу пешеходу» в Правилах дорожного движения звучит предельно чётко и, на первый взгляд, не допускает двойных трактовок. Водитель обязан не создавать помех человеку, который переходит проезжую часть. А «не создавать помех» — это значит не вынуждать пешехода останавливаться, ускоряться, замедляться или менять траекторию движения. Юридически всё выстроено логично. Если пешеход идёт спокойно, не реагируя на автомобиль, а машина проезжает, не влияя на его поведение, формально требование ПДД соблюдено...