Автомобиль ЗИЛ-131 — создан в 1956 году на автозаводе ЗИЛ, до этого автозавод назывался ЗИС. В 1954–1956 гг. на новых автомобилях ЗИС-128, которые только испытывали, их произвели в двух вариантах: транспортный ЗИС-128 и артиллерийский тягач ЗИС-128А. После испытаний и заключений, в 1956 году были изготовлены первые автомобили повышенной проходимости под маркой ЗИЛ-131. Перед разработкой нового вездехода, заводом была поставлена задача максимально унифицировать ЗИЛ-131 с гражданским грузовиком ЗИЛ-130...

На автомобилях ЗИЛ-130 и Урал-375 используют одинаковые блоки двигателей с разной поршневой, но с одинаковыми коленвалами. Получается двигатели на автомобилях с разной мощностью. Для нужной и надежной передачи усилий на колеса используют разные КПП...