В основе устройства подводной лодки лежит идея о способности судна погружаться под воду. Правда, для ее полноценного воплощения потребовалось около 700 лет. Первым упоминанием о далеком «предке» современных субмарин считается германское сказание «Салман и Моролф», датированное 1190 годом. Его главный герой – Моролф сумел построить лодку из кожи и скрыться от преследования вражеских кораблей, погрузившись на дно, где он пробыл две недели. Как утверждает автор сказания, все это время Моролф дышал через длинную трубку...

Возможность создания подводной лодки рассматривалась ещё Леонардо Давинчи, а первая деревянная вёсельная подводная лодка появилась в Англии в 1620 году. С тех пор это направление начало развиваться. Во время первой мировой войны появились первые дизель электрические подводные лодки с дизельным двигателем для движения на поверхности и электрическим для движения под водой, до этого субмарины работали только на бензиновых или керосиновых двигателях. К дизельному двигателю подключался генератор, который заряжал аккумуляторные батареи, те в свою очередь питали электродвигатели...