Разработка грузовиков ГАЗ-4301 началась в СССР в начале 70-х годов прошлого века. Было решение использовать дизельные двигатели. В СССР не было хороших дизельных двигателей воздушного охлаждения для грузовиков. На выпуск дизельного двигателя от Германкой фирмы «Дойтц» выкупили лицензию, после доработки наладили выпуск двигателя ГАЗ-542. Производство автомобиля ГАЗ-4301 опытной серии получилось только в 1984 году. Выпускаемый двигатель ГАЗ-542 для автозавода ГАЗ был с первым дизельным двигателем и с воздушным охлаждением на грузовиках...

В конце 70-х годов Горьковский автомобильный завод наконец-то начал двигаться в правильном направлении и приступил к разработке одного из первых в стране среднетоннажных грузовиков с дизельным двигателем. ГАЗ-4301 должен был прийти на замену устаревшего ГАЗ-53, который к тем годам считался уже совсем устаревшим. Новый труженик села прошёл очень долгий и тернистый путь, чтобы наконец-таки встать на конвейер, а всему виной то, что долгое время на заводе не могли утвердить окончательную концепцию проекта...