Водяное колесо, представляющее самый древний из построенных людьми двигателей, состоит из барабана значительного диаметра, но сравнительно небольшой ширины. Обычно этот барабан вращается вокруг горизонтальной оси. На ободе его устроены лопасти или ковши, в которые попадает струя воды из жёлоба (лотка). Вода, действуя ударом, давлением и главным обрезом весом приводит колесо в медленное вращение. Смотря по тому, попадает ли вода в верхнюю или нижнюю часть колеса, различают: Лучше всего работает первый вид...

Ракетные двигатели подразделяются на двигатели с химическим топливом и ядерные ракетные двигатели. Двигатели с химическим топливом в свою очередь делятся на две основные группы — ракетные двигатели с твердым топливом (РДТТ) и жидкостные ракетные двигатели (ЖРД)...