Всеми системами автомобилей в наше время управляет ЭБУ. И соответствие экологическим нормам тоже в его ведении, как и сам контроль исправности катализатора. Блок управления считывает показания множества датчиков, которые есть везде -- до и после катализатора, например. На основании их показаний ЭБУ и определяет исправность и рассчитывает параметры работы авто. Лямбда-зонды, или кислородные датчики, установлены до и после катализатора. Именно на основании их показаний ЭБУ выдает ошибку «низкой эффективности катализатора»...

Рано или поздно катализатор в автомобиле выйдет из строя. Причин может быть много, начиная с качества топлива и заканчивая качеством самого ката. Пропустить этот факт не получится никак. Ваш автомобиль покажет Check Engine и при диагностике выдаст ошибку Р0420. Как вы уже знаете, ЭБУ контролирует все и вся в автомобиле. И катализатор он тоже контролирует при помощи показаний лямбда-зондов, которые установлены до и после девайса. Когда кат выходит из строя, меняются показания этих датчиков, и блок управления и выдает ошибку...