U0121 означает, что один или несколько электронных блоков автомобиля потеряли связь с модулем ABS по шине CAN. Сам код не доказывает неисправность гидроблока и не указывает на конкретный датчик колеса: сначала проверяют питание и массу блока ABS, состояние разъёмов, CAN-проводку и наличие влаги, а уже затем рассматривают внутренний дефект модуля. Описание применимо к автомобилям, в которых код U0121 связан с потерей связи с блоком ABS, но точные контакты, распиновка, расположение предохранителей...