Всем привет, поделюсь своим опытом использования и тех и других. Речь, конечно же, пойдет про внутренние ШРУСы. На самом деле внутренний ШРУС это достаточно крепкая деталь и меняется не часто, но тем не менее. Вот так выглядит обычный внутренний ШРУС на ниву. Классика, в общем. Сепаротор, шарики, вал и корпус. У меня они ни разу не ломались. Такие были на трехдверной ниве и на Шниве. Надежный и прочный узел, позволяет выдерживать высокие угловые нагрузки. Он отлично подходит под литованные машины...

Шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) появились более ста лет назад, благодаря необходимости разработки переднеприводных и полноприводных автомобилей с управляемыми колесами. Первыми стали использовать сдвоенные карданные шарниры, взаимно компенсирующие неравномерность вращения при больших углах поворота. Они применялись редко, примеры: на карданных валах внедорожников (Hilux 130) и в приводе передних колес старых «проходимцев» Jeep, Ford, Соболь Баргузин, на некоторых грузовиках и в сельхозтехнике...