Шарниры равных угловых скоростей (ШРУС) появились более ста лет назад, благодаря необходимости разработки переднеприводных и полноприводных автомобилей с управляемыми колесами. Первыми стали использовать сдвоенные карданные шарниры, взаимно компенсирующие неравномерность вращения при больших углах поворота. Они применялись редко, примеры: на карданных валах внедорожников (Hilux 130) и в приводе передних колес старых «проходимцев» Jeep, Ford, Соболь Баргузин, на некоторых грузовиках и в сельхозтехнике...

Yotube-канал «Не Тормози» показал необычный ВАЗ-2110, превращённый в трёхколёсный внедороожник., очень напоминающий первые Морганы, но, конечно, все гораздо более спартански и просто. Кузов седана разрезали пополам, оставив лишь переднюю часть, а сзади прикрепили самодельную раму с широким центральным колесом. Тормоза и тяга остались только на передней оси. Ведущими также являются передние колёса: привода на задне колесо нет. Конечно, на дороги...