Продажи хэтчбека Toyota Vitz серии XP10 в Японии стартовали в январе 1999 года, а в марте этот автомобиль под именем Toyota Yaris поступил в продажу в Европе. В марте 2000 года на автосалоне в Женеве был представлен концептуальный кабриолет Toyota Yaris Cabrio Concept, построенный на базе 3-дверного хэтчбека. Кроме открытого 4-местного кузова с оригинальными обтекателями позади салона, автомобиль также выделялся иными фарами с «каплей» и передним бампером новой формы, которую позже получили рестайлинговый хэтчбек Toyota Yaris...