Легендарный среднемоторый автомобиль начал производиться компанией Тойота в 1984году. Есть мнение, что изначально автомобиль создавался для богатеньких студентов (США и Японии) Но потенциал данного кузова быстро заприметили в автоспорте . И уже в 1985 году началось строительство раллийного автомобиля под кодовым названием 222D. Но, к несчастью, автомобилю так и не удалось поучаствовать в гонках. Из-за ужесточения правил гонки закрыли. А автомобиль стал музейным экспонатом. В 1989 году появилось на свет второе поколение - автомобиль стал немного больше и получил более округлые формы...