На Тойоты ставились и ставятся сейчас преимущественно трансмиссии производителя Aisin. Это отдельный концерн, который снабжает трансмиссиями очень многие автомобильные марки.
Поменять масло в коробке легко? Вроде бы ничего сложного - отдал в сто, поменяли - поехал. Но есть ряд нюансов, которые водители не учитывают и сталкиваются с проблемами после неправильной замены масла...