В конце 1960-х в глазах простого обывателя японские автомобили не представляли собой ничего выдающегося. В большинстве своем это были простые, довольно дешевые, хотя и добротные машины. Первой попыткой изменить сложившийся имидж стал Toyota 2000GT — спортивный автомобиль выпущенный фирмой Тойота в 1967 году. Нельзя сказать, что машина имела серьезный коммерческий успех, но благодаря ей о японской компании заговорили. Дабы развить успех в начале 1970-х тойотовцы подготовили ряд спортивных прототипов, самым впечатляющим из которых был Toyota EX-7...

Последнее поколение выпускалось в Японии с июля 1996 по 21 ноября 2001 года. Покупателям предлагались автомобили с бензиновыми моторами 1.5, 1.6, 1.8 и 2.0, машины с двухлитровым силовым агрегатом могли быть только полноприводными 4WD. Также в продаже были версии дизельными двигателями объёмом 2.2 литра. В августе 1998 года был произведён рестайлинг, изменились форма бамперов — исчезли их молдинги, оптика (включая задние фонари), другое рулевое колесо, элементы салона, обивка сидений, решетка радиатора, молдиги окрашены в цвет кузова, шильдики теперь находились в верхней части багажника...