Мысль о том, что деталь должна попадать на сборку ровно тогда, когда в ней возникла нужда, принадлежит Кийтиро Тойоде и родилась ещё в 30-х, задолго до первого серийного автомобиля компании. По воспоминаниям инженеров машинного цеха, придумал её сам Кийтиро, а затем требовал исполнения без исключений: если по плану требовалось 20 двигателей в день, со склада выдавали ровно 20 комплектов деталей и ни одного лишнего. По одной из версий, к самой формулировке его подтолкнул случай в поездке по Англии: поезд, которого дожидался Кийтиро, прибыл минута в минуту, а опоздал он сам...