Окончательно убедившись в провальности создания универсальных самонаводящихся электрических торпед, российские конструкторы взялись за разработку универсальной глубоководной самонаводящейся торпеды (УГСТ) «Физик». Перед разработчиками встал вопрос: «Оснастить торпеду электрическим или тепловым двигателем?». Конечно же, многие тактико-технические параметры теплового двигателя на глубинах до 600 метров существенно превосходят ТТХ электрического, однако создатели УГСТ сделали выбор именно в пользу последнего...