Создан на основе КрАЗ-214Б, от которого унаследовал общую компоновку. Среди основных отличий — более мощный и экономичный мотор ЯМЗ-238 и широкопрофильные шины с системой централизованного регулирования давления. В июле 1967 года поставлен на конвейер Кременчугского автомобильного завода[1], с 8 августа 1967 года началось массовое производство[3], всего было выпущено почти 82 тысячи КрАЗ-255Б[4]. С учетом шасси и специальных машин, до прекращения производства в 1994 году было выпущено 160 732 автомашины семейства КрАЗ-255Б и КрАЗ-255Б1[1]. В 1975 году КрАЗ-255Б был награждён Государственным знаком качества СССР[5]. Наибольшее количество автомашин семейства КрАЗ-255Б/Б1 было выпущено в 1978—1987 годы (когда объемы производства составляли 7500—8000 автомашин ежегодно)[1]. В результате совершенствования конструкции, с течением времени ресурс выпускаемых КрАЗ-255Б увеличивался: если до 1970 года ресурс КрАЗ-255Б составлял 80 тыс. км, то у выпущенных в 1970—1979 годы — 125 тыс. км, а у выпущенных в 1980—1982 годы — 140 тыс. км[6]. В конце 1980х годов при эксплуатации КрАЗ-255Б в армейских частях общая трудоемкость текущего ремонта КрАЗ-255Б составляла 8,9 часов на 1000 км пробега автомашины[7