Последнее поколение выпускалось в Японии с июля 1996 по 21 ноября 2001 года. Покупателям предлагались автомобили с бензиновыми моторами 1.5, 1.6, 1.8 и 2.0, машины с двухлитровым силовым агрегатом могли быть только полноприводными 4WD. Также в продаже были версии дизельными двигателями объёмом 2.2 литра. В августе 1998 года был произведён рестайлинг, изменились форма бамперов — исчезли их молдинги, оптика (включая задние фонари), другое рулевое колесо, элементы салона, обивка сидений, решетка радиатора, молдиги окрашены в цвет кузова, шильдики теперь находились в верхней части багажника...

Какой он? Пикап Toyota Hilux седьмого поколения даже после рестайлинга простоват на вид и внутри. Интерьер совсем простой — с клавишами из прошлого столетия и механическим управлением «раздаткой». Найти удобную посадку не так уж легко: кресло не балует большим диапазоном регулировок. Второй ряд в Hilux просторнее, чем у Mitsubishi L200, но всё равно тесноват. Подлокотник задним пассажирам не положен. Грузо­подъёмность пикапа — всего 850 кг, а в кузове голый металл. На ходу Toyota радует адекватными реакциями на руль, но крены сильны и плавность хода довольно посред­ственная...