Компания Terrot, одна из старейших во Франции, была основана 1878 г. и начинала свой путь с выпуска станков, велосипедов, пишущих машинок и прочего разнообразного оборудования.
В конце сороковых годов прошлого века на улицах крупных французских городов, особенно Парижа, стали появляться мотороллеры. В основном они были итальянского производства. Итальянская Vespa, разумеется, быстро обрела популярность не только у себя на родине, но и в других странах Западной Европы. Видя такое положение дел, французские промышленники стали разрабатывать концептуально похожие скутеры, чтобы удержать за собой хоть часть нового рынка. И вот, одним из таких стал Terrot. Первая модель под индексом VMS1 дебютировала осенью 1951 года показом на Парижском автосалоне...