Subaru Legacy впервые был представлен на автомобильной выставке в Чикаго в 1987 году. Серийная модель появилась в 1989 году. АвтомобиLь предлагался с кузовами седан и хэтчбек, оснащалось полноприводной трансмиссией и моторами с горизонтальным, оппозитным расположением цилиндров. Базовая версия оснащалась четырехцилиндровым двигателем рабочим объемом 1,8 литра мощностью 110 л.с. Под заказ предлагались 2,0 л/150 л.с. и 2,2 л/220 л.с. с турбонаддувом. Японцы выпускали еще и 280-сильные Legacy, но такие автомобили предлагались только на внутреннем рынке...

В 1989 году дебютировало первое поколение легендарного японского автомобиля Subaru Legacy. Несмотря на то, что к марке относились с определенной долей иронии, ведь до этого модели компании считались машинами для чудаков, Subaru, вовсе не являясь премиальным автомобилем, оснастила новинку опциями, доступными в то время лишь для машин высшего сегмента. Уже в базе у седана и универсала Legacy был кондиционер, электростеклоподъемники, центральный замок, независимая подвеска всех колес, дисковые тормоза, усилитель рулевого управления и омыватель фар...