История данной модели начинается в далёком 1992 году, когда на замену Subaru Legacy в ралли пришла Impreza. Сначала был заключен договор с компанией ProDrive на модернизацию и обслуживание автомобилей, которые выступают на ралли. Затем, спустя два года был представлен седан от STI, который имел более яркую спортивную направленность, в том числе двигатель EJ207 280 л.с. усиленную подвеску, тормозную систему и ещё много разнообразных улучшений. Этот автомобиль приняли на вооружение Subaru World Rally Team...

Говорить с Subaru отдельно от WRC просто невозможно, слишком уж сильно сплелась эта компания с Всемирным Чемпионатом по ралли. Выпуская свои авто для JDM (внутренний рынок Японии) Subaru делали городские малолитражки, конечно иногда они получали турбо-версии и смотрелись эти озорные табуретки очень забавно: Но, чтобы выйти на мировой рынок и повысить доверие аудитории маркетологам компании пришлось прибегнуть к автоспорту. В конце XX века еще считалось, что для продажи спорткаров компания-производитель должна что-то представлять из себя на мировой автоспортивной арене...