Продиагностируем? Начнем с того, что если вы заметили ритмичный стук со стороны одного из колёс при сильно вывернутом руле, то, скорее всего, это говорит об износе внешнего шруса. Причём, как правило, при повороте вправо будет выдавать себя левый шарнир, а при повороте влево - соответственно, правый. Такая вот обратная схема. Для более точной диагностики нужно найти ровную площадку, открыть окна, вывернуть руль до упора и начать движение. Небольшое ускорение желательно. Ещё один характерный признак этого звука - ритмичность...

Самостоятельно понять, что подшипник ступицы колеса (переднего или заднего) вышел из строя и пришла пора заменить его, можно по целому ряду признаков (симптомов). Перечислим их в виде списка, чтобы в случае появления подозрения на его неисправность можно было бы с большой долей точности диагностировать неисправность. А так же рассмотрим какие существуют способы диагностики этой неисправности. В качестве примера используем ступичные подшипники передней и задней подвески автомобилей ВАЗ 21083, 21093, 21099...